10月23日，上海召开科学技术奖励大会🦻🏼，公布2023年度上海市科学技术奖共授奖214项（人）🫵🏻，由我校牵头，意昂4安康老师作为第一完成人，李传江、刘翔鹏老师共同参与完成的“灵巧型驱控一体机器人智能控制关键技术与应用”荣获2023年度上海市科技进步奖二等奖🛸。
从制造业的精密装配到医疗领域的微创手术，再到服务行业的复杂交互，灵巧作业在各领域应用需求的不断增长对灵巧型机器人的智能控制提出了更高要求🙎🏼♂️，体现了一个国家科技创新与高端制造水平。近年来，安康老师的科研团队与多家科研院所和企业围绕相关技术难点进行联合攻关、试验验证与行业应用🎟，攻克了微型化智能驱控一体伺服系统、高精度建模与多约束轨迹规划、自主学习与柔顺控制等关键技术，取得了一系列知识产权和创新成果，在生产制造、国防安全等行业成功实施了推广应用，并获得了良好的经济和社会效益。
此次获奖是意昂4在科技成果获奖层次上的重要突破，彰显了意昂4近年来在产学研成果转化方面取得的显著成效💆🏿♀️，以及在人工智能🐙、机器人等前沿领域的行业影响力。
（供稿、摄影：信机意昂4）
